ZLTECH

A 네, 사용 가능합니다.
ZLTECH 모터 드라이버는 정격 전압(48V) ± 허용 오차 범위를 고려하여 설계되어 있습니다.
리튬이온 배터리의 경우 완충 시 전압이 약 54.6V(셀당 4.2V × 13S)까지 올라가지만, 이는 드라이버의 허용 입력 전압 범위 내에 포함되므로 정상적으로 사용하실 수 있습니다.

다만, 반드시 제품 매뉴얼에 기재된 최대 입력 전압 사양을 확인하시고, 이를 초과하지 않도록 주의해 주시기 바랍니다.

A 아니요. ZLTECH 제품에 적용된 브레이크는 주행 중 제동용으로 사용이 불가능합니다.

이 브레이크는 모터가 정지했을 때 하중이나 외부 힘에 의해 축이 밀리는 것을 방지하기 위한 홀딩(holding) 기능 전용으로 설계되어 있습니다.

따라서 제동 목적으로는 사용할 수 없으며, 주행 중 제동이 필요할 경우 별도의 제동 장치를 사용하셔야 합니다.

A 네, 케이블 교체가 가능합니다.

다만, 교체 작업은 본사로 제품을 보내 진행해야 하며, 이 과정에서 비용과 소요 시간이 발생할 수 있습니다.
자세한 사항은 02-2113-1000(제품문의 & 기술자료)로 연락 주시기 바랍니다.

A 네, 타이어 교체가 가능합니다.

다만, 교체 작업은 본사로 제품을 보내 진행해야 하며, 이 과정에서 비용과 소요 시간이 발생할 수 있습니다.
자세한 사항은 02-2113-1000(제품문의 & 기술자료)로 연락 주시기 바랍니다.

A 아니요, ZLTECH 드라이버는 자사 휠인모터와의 최적화를 전제로 설계되어 있기 때문에, 타사 모터와 함께 사용하는 것은 권장되지 않습니다.

특히, 드라이버 내부의 파라미터 및 제어 알고리즘이 ZLTECH 휠인모터의 특성에 맞춰 설정되어 있어, 타사 모터를 연결할 경우 정상적인 구동이 어렵거나 오작동이 발생할 수 있습니다.

※ 드라이버 보호 및 안정적인 시스템 운영을 위해 반드시 ZLTECH 모터와 함께 사용해 주시기 바랍니다.

A 네, 가능합니다.

ZLAC8015D는 듀얼 채널 드라이버로, 기본적으로 두 축이 동시에 동작하도록 설정되어 있지만, 제어 방식을 "Async(비동기)" 모드로 변경하면 좌우 모터를 개별로 제어할 수 있습니다.

Async 모드에서는 각 채널에 독립적으로 제어 명령을 전달할 수 있으므로, 속도 등을 별도로 설정할 수 있습니다.

※ 제어 방식 변경은 관련 파라미터 설정 또는 소프트웨어를 통해 가능합니다. 상세한 방법은 제품 매뉴얼을 참고해 주세요.

A ZLTECH에서는 ROS(로봇 운영체제)를 공식적으로 직접 지원하는 패키지는 제공하지 않습니다.

다만, ZLTECH 드라이버는 Modbus-RTU 및 CANopen 통신을 지원하므로, 해당 프로토콜 기반의 ROS 패키지를 활용하시면 ROS 환경에서도 제어가 가능합니다.
예를 들어, ros_canopen 또는 ros_modbus 등과 같은 패키지를 이용해 연동할 수 있습니다.

A ZLTECH 드라이버는 두 가지 통신 방식을 지원합니다.

RS485 통신 – Modbus-RTU 프로토콜을 지원합니다.

CAN 통신 – CANopen 프로토콜을 지원합니다.

A 모터 스펙에서 Load 값은 모터 2축을 기준으로 표기됩니다.

예를 들어 Load 값이 50kg이면, 모터 2개로 장비 전체 하중 50kg이하까지 구동이 가능합니다.

A ZLTECH 모터는 과열로 인한 손상을 방지하기 위해 내부 온도 제한이 80℃로 설정되어 있습니다.

이 온도는 모터 내부에 장착된 온도 센서를 통해 드라이버에서 실시간으로 모니터링되며,

80℃를 초과할 경우 보호 기능이 동작하여 알람이 발샐할 수 있습니다.